جُنادة بن حَرث از اصحاب پبامبر اکرم و امیرالمؤمنین علیهما الصلاة و السّلام و از جنگاروان جنگ صفین بود. او از شخصیت‌های مشهور در شیعه است که با مسلم بن عقیل بیعت کرد. هنگامی که مردم مسلم را وا نهادند، فرار کرد و نزد قوم خویش پنهان شد، هنگامی که شنید امام حسین علیه السّلام به کربلا آمده است، همراه با عمر بن خالد صیداوی و گروهی از شیعیان خارج شد. و در دو منزلی کوفه به امام حسین علیه السّلام ملحق شد که حر بن یزید ریاحی مانع ایشان شد اما امام حسین علیه السّلام آنها را {از حر بن یزید ریاحی} گرفت.
در روز عاشورا جنادة بن حرث همراه با عمر بن خالد صیداوی و کسانی که با هم از کوفه آمده بودند به میدان جهاد رفتند. پیش رفته و در صف سربازان دشمن نفوذ کردند تا اینکه محاصره شدند. حضرت عباس علیه السّلام داوطلبانه رفت و خود را به آنان رساند و ایشان را نجات داد. اما آنان از اینکه سالم برگردند سرباز زدند به جهاد خویش ادامه دادند تا اینکه همگی در یک مکان به شهادت رسیدند. در زیارت ناحیه مقدسه نیز به او سلام داده شده است.